Usturlap eski zamanlarda gök cisimlerinin yükseltisini ölçmek kullanılırdı. İslâm dünyasında usturlabı bulup kullanan ilk kişi Muhammed b. İbrâhim el-Fezârî’ydi. Ayrıca bu araç gündüz ve gece saatlerini belirlemek, kıble yönünü tespit etmek, tablolar çıkarmak için de kullanılırdı.